Logo sk.boatexistence.com

Ako funguje hexapodový robot?

Obsah:

Ako funguje hexapodový robot?
Ako funguje hexapodový robot?

Video: Ako funguje hexapodový robot?

Video: Ako funguje hexapodový robot?
Video: Ako funguje Internet? 2024, Júl
Anonim

Dizajn robota Hexapodový robot je robot so šiestimi nohami. Každá noha je ovládaná tromi servami: jedným na pohyb dopredu/dozadu, jedným na pohyb hore/dole a jedným na ohýbanie nohy v strede. To dáva robotovi tri stupne voľnosti, čo mu umožňuje pohybovať sa akýmkoľvek smerom.

Čo robia hexapod roboty?

Hexapod Robot je 6-osový stroj s paralelnou kinematikou, ktorý sa často používa na automatické presné polohovanie a zarovnávanie dielov a komponentov od miniatúrnej optiky až po veľké panely Ako presnosť požiadavky v automobilovom priemysle sa zvyšujú, vzniká potreba pokročilej robotiky.

Ako sa pohybuje šesťnožec?

Váš hexapod je taký jednoduchý, že má len jednu možnú chôdzu na pohyb vpred, ktorá sa nazýva trojnožka… Potom hexapod presunie svoju váhu na ďalšie tri nohy a rovnakým spôsobom sa pohne dopredu. Nepretržitým presúvaním váhy pomocou stredných nôh a následným pohybom zdvihnutých chodidiel dopredu kráča vpred.

Ako sa volá hexapodový robot?

Najväčší hexapodový robot (šesťnohé vozidlo), na ktorom sa dá jazdiť, sa volá Mantis. Hexapod, ktorý možno ovládať z kabíny alebo ovládať na diaľku cez wifi, váži 1,9 tony (4 188 lb) a je poháňaný 2,2-litrovým turbodieselovým motorom Perkins.

Koľko stojí hexapodový robot?

PI hexapody začínajú pod 30 000 $; väčšina je v rozmedzí 40 000 až 60 000 $. Veľmi veľké, vysoko zaťažené, vysoko presné hexapody môžu bežať vyššie. Hexapody sú tiež presnejšie ako hromada stupňov.

Odporúča: