Inštalácia zo zdroja
- Najprv naklonujte zdroj pre catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Potom nainštalujte závislosti pomocou pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Potom nainštalujte pomocou súboru setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Ako vytiahnete konkrétny balík?
Vytváranie jednotlivých balíkov
Ak máte záujem o zostavenie iba jedného balíka v pracovnom priestore, môžete tiež použiť možnosť --no-deps spolu s názvom balíka. Týmto preskočíte všetky závislosti balíka, zostavíte daný balík a potom sa ukončíte.
Kde sa inštaluje catkin?
balíky catkin je možné zostaviť pomocou štandardného pracovného postupu cmake, t.j. zavolajte 'cmake', 'make' a potom 'make install' všetko z adresára zostavovacieho priestoru. Priestor na zostavenie môže byť umiestnený kdekoľvek, ale zvyčajne ho umiestňujeme do pracovného priestoru na rovnakú úroveň ako zdrojový priestor.
Je nainštalovaný catkin?
Catkin je nainštalovaný s plnou distribúciou ROS noetic; všetko, o čo sa musíte postarať, je konfigurácia.
Ako nainštalujem catkin na Windows?
Inštalácia
- Otvorte paletu príkazov stlačením ⌘+Shift+P na Macu alebo Ctrl+Shift+P na Windowse.
- Napíšte do Package Control: Install Package a stlačte Enter.
- Napíšte Catkin Builder a stlačte Enter.