Logo sk.boatexistence.com

Inštalovať balík do mačky?

Obsah:

Inštalovať balík do mačky?
Inštalovať balík do mačky?

Video: Inštalovať balík do mačky?

Video: Inštalovať balík do mačky?
Video: 6 letá holčička odhodila dárek do koše. To, co jí udělala matka, šokovalo celý svět 2024, Smieť
Anonim

Inštalácia zo zdroja

  1. Najprv naklonujte zdroj pre catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
  2. Potom nainštalujte závislosti pomocou pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
  3. Potom nainštalujte pomocou súboru setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

Ako vytiahnete konkrétny balík?

Vytváranie jednotlivých balíkov

Ak máte záujem o zostavenie iba jedného balíka v pracovnom priestore, môžete tiež použiť možnosť --no-deps spolu s názvom balíka. Týmto preskočíte všetky závislosti balíka, zostavíte daný balík a potom sa ukončíte.

Kde sa inštaluje catkin?

balíky catkin je možné zostaviť pomocou štandardného pracovného postupu cmake, t.j. zavolajte 'cmake', 'make' a potom 'make install' všetko z adresára zostavovacieho priestoru. Priestor na zostavenie môže byť umiestnený kdekoľvek, ale zvyčajne ho umiestňujeme do pracovného priestoru na rovnakú úroveň ako zdrojový priestor.

Je nainštalovaný catkin?

Catkin je nainštalovaný s plnou distribúciou ROS noetic; všetko, o čo sa musíte postarať, je konfigurácia.

Ako nainštalujem catkin na Windows?

Inštalácia

  1. Otvorte paletu príkazov stlačením ⌘+Shift+P na Macu alebo Ctrl+Shift+P na Windowse.
  2. Napíšte do Package Control: Install Package a stlačte Enter.
  3. Napíšte Catkin Builder a stlačte Enter.

Odporúča: