mechanický manipulátor Kĺby (nazývané aj osi) sú pohyblivé komponenty robota, ktoré spôsobujú relatívny pohyb medzi susednými článkami.
Aké kĺby sa používajú v robotoch?
Rotačný kĺb: Rotačný kĺb môže byť reprezentovaný aj ako R – spoj. Tento typ umožní kĺbom pohybovať sa rotačným pohybom pozdĺž osi, ktorá je zvislá na osi ramien.
Čo je ortogonálny kĺb v robotike?
Ortogonálny kĺb: O – kĺb je symbol, ktorý sa označuje pre ortogonálny kĺb. Tento kĺb je trochu podobný lineárnemu kĺbu, takže poskytuje lineárny pohyb. Vstupné a výstupné prepojenia sú však navzájom kolmé.
Čo sú spoločné premenné v robotike?
Premenné kĺbu definujú konfiguráciu manipulátora špecifikovaním polohy každého kĺbu. Súradnice koncového efektora definujú polohu a orientáciu koncového efektora.
Čo je to otočný kĺb?
A otočný kĺb (nazývaný aj kolíkový alebo kĺbový) je kinematická dvojica s jedným stupňom voľnosti, ktorá sa často používa v mechanizmoch a strojoch. Kĺb obmedzuje pohyb dvoch telies na čistú rotáciu pozdĺž spoločnej osi. … Otočný kĺb je zvyčajne vyrobený pomocou čapového alebo kĺbového kĺbu cez rotačné ložisko.
