Pochod na Metal Warriors. Napriek všetkému lekárskemu a priemyselnému pokroku, ktorý ľudské exoskelety sľubujú, ich pôvod spočíva vo vojenskom stroji menom Hardiman. Hardiman, navrhnutý inžinierom General Electric, Ralph S. Mosher, bol obrovský nositeľný stroj s hmotnosťou 1 500 libier vyvinutý ako spoločný projekt armády a námorníctva.
Kedy boli vynájdené robotické exoskelety?
Spoločnosť General Electric vyvinula prvé zariadenie exoskeleton v v 60. rokoch 20. storočia. Volal sa Hardiman, bola to hydraulická a elektrická kombinéza, no bola príliš ťažká a objemná na vojenské účely.
Na čo sa používajú robotické exoskelety?
Robotické exoskeletony sú nositeľné elektromechanické zariadenia, ktoré boli vyvinuté ako augmentatívne zariadenia na zvýšenie fyzického výkonu nositeľa alebo ako ortotické zariadenia na rehabilitáciu chôdze alebo pomoc pri lokomócii.
Čo je exoskeleton v robotike?
Robotické exoskelety alebo poháňané exoskelety sú považované za nositeľné robotické jednotky riadené počítačovými doskami na poháňanie systému motorov, pneumatiky, pák alebo hydrauliky na obnovenie pohybu[1, 2].
Z čoho sú robotické exoskelety vyrobené?
Exoskelety môžu byť vyrobené z pevných materiálov, ako je kov alebo uhlíkové vlákno, alebo môžu byť vyrobené celé z mäkkých a elastických častí. Exoskeletony môžu byť napájané a vybavené senzormi a ovládačmi, alebo môžu byť úplne pasívne.
