catkin_make je vlastne makro, ktoré vytvára adresáre a spúšťa príkaz cmake za vás Ak to chcete urobiť sami, najskôr odstráňte adresáre build a devel. Teraz môžete vytvoriť adresár zostavenia a sami spustiť príkaz cmake, aby ste dosiahli presne rovnaký výsledok ako catkin_make.
Čo je príkaz catkin_make?
catkin_make je pohodový nástroj na vytváranie kódu v pracovnom priestore catkin. catkin_make sa riadi štandardným rozložením pracovného priestoru catkin, ako je opísané v REP-128.
Aký je rozdiel medzi catkin_make a catkin build?
catkin build možno použiť z akéhokoľvek adresára v pracovnom priestore, zatiaľ čo catkin_make funguje iba v adresári najvyššej úrovne.
Prečo sa tomu hovorí mačiatko?
Slovo catkin je prevzaté slovo zo stredoholandského katteken, čo znamená „mačiatko“(porovnaj aj nemecký Kätzchen). Toto meno je kvôli podobnosti dlhých druhov mačiatka s chvostom mačiatka, alebo jemnou srsťou, ktorá sa nachádza na niektorých mačiatkach Ament je z latinského amentum, čo znamená „tangá“alebo "popruh ".
Čo je to pracovný priestor kôz?
Pracovný priestor catkin je priečinok, kde upravujete, vytvárate a . inštalovať balíky catkin.