catkin je oficiálny zostavovací systém ROS a nástupca pôvodného zostavovacieho systému ROS, rosbuild. … Catkinov pracovný postup je veľmi podobný CMake, ale pridáva podporu pre automatickú infraštruktúru „nájsť balík“a vytváranie viacerých závislých projektov súčasne.
Čo znamená mačiatko?
Slovo catkin je prevzaté slovo zo stredoholandského katteken, čo znamená " mačiatko" (porovnaj aj nemecké Kätzchen). Tento názov je spôsobený buď podobnosťou dlhých druhov mačiatok s chvostom mačiatka, alebo jemnou srsťou niektorých mačiatok. Ament je z latinského amentum, čo znamená „tangá“alebo „pásik“.
Ako vyrobíte mačací balíček?
Na to, aby bol balík považovaný za balík z jačmeňa, musí spĺňať niekoľko požiadaviek:
- Balík musí obsahovať balík vyhovujúci mačiatkam. xml súbor. …
- Balík musí obsahovať CMakeLists. txt, ktorý používa catkin. …
- Každý balík musí mať svoj vlastný priečinok.
Čo je pracovný priestor catkin?
Pracovný priestor catkin je adresár (priečinok), v ktorom môžete vytvárať alebo upravovať existujúce balíčky catkin. Štruktúra catkin zjednodušuje proces zostavovania a inštalácie vašich ROS balíkov.
Čo je balík ROS?
Balík ROS je jednoducho adresár pochádzajúci z ROS_PACKAGE_PATH (pozri Premenné prostredia ROS), ktorý obsahuje balík. xml súbor v ňom. Balíky sú najatómovejšia jednotka zostavy a jednotka vydania.
